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智东西2月5日报说念，具身智能机器东说念主如何走向落地？机器东说念主是否需要专用芯片？近日，英特尔究诘院副总裁、英特尔中国究诘院院长宋继强与智东西等媒体进行深入换取，共享了对这些问题的想考。

英特尔在机器东说念主及截止本领体系的实践心仪志到，不存在不祥措置通盘复杂场景问题的“全能钥匙”或单一本领范式。确切的无缺措置决策，势必是通过前瞻性地会通革命本领与经过考证的熟练门径，将其系统性地工程化，这么武艺庄重落地。

宋继强以为，很难用一种硬件温顺不同的操作复杂度、及时性、计算和感知条目，因此异构计算终点重要。

英特尔面向旯旮的第三代酷睿Ultra处理器便能领悟出XPU架构上风，笼统AI算力达到180TOPS，并选定Intel 18A制程，能效比更高，同期可使用OpenVINO等AI库以及面向旯旮的软件SDK。

与消耗级、商用级酷睿的侧重心不同，它强调工业级条目，举例温宽、耐用性、10年可靠性，同期增强了机器东说念主及工业畛域条目的高及时性、高详情趣。

其机器东说念主AI套件每个季度都会升级，具身智能SDK新增了对大谈话模子的支握，同期把EtherCAT支握纳入软件栈，并补都对及时库的支握。

英特尔与互助伙伴共同开采了一款机器东说念主AI板级套件。这块板卡体积小、功耗截止在机器东说念主现实可承受范围内，能跑传统视觉模子，也能跑优化过的大模子，可顺神思器东说念主惯例的感知、策画与操控应用，也能通过互联平台与旯旮AI树立归并，提供膨胀的模子武艺。

机器东说念主会像手机、汽车相同有专用芯片吗？宋继强以为，本领上不难，买卖上太早。

刻下机器东说念主畛域使用的芯片，大多并非成心为机器东说念主遐想，而是敌手机、汽车、PC等熟练平台的芯片进行修订适配。这主若是由于机器东说念主产业限制尚小，遐想专用芯片难以收场买卖盈利。

更深层的原因是，机器东说念主本人的本通晓径和主流负载尚不决型，因此业界多数先选定通用平台进行过渡和考证。

遐想一款机器东说念主专用芯片本人并不繁重，惟有有明确的系统级规格，大致10个月即可完成遐想流片，18个月傍边能完成测试。难点在于先定下来如果让业务确切跑起来，需要系统支握哪些武艺。

英特尔的机会，也正在于此。

在传统工业机器东说念主的畅通截止、高精度浮点计算、逆畅通学求解等场景中，凭借高可靠性的工业截止板和丰富的视觉库，英特尔已有永久教育积攒。大部分机器东说念主工控板都是用英特尔处理器作念的。

咫尺英特尔正与一些具身智能机器东说念主厂商互助。这些伙伴尤其需要英特尔提供的武艺，即是及时性与截止精度，包括如安在一个系统里保证需要及时、快速反映的部分不被其他任务霸占资源。

英特尔不祥告诉具身智能机器东说念主厂商作念表层任务时，如何处理、分派、调换底层CPU核、内存、I/O等资源，武艺保证最终需要的及时性达标和物理风险上可控、确切赖。

尽管刻下行业焦点围聚于大模子武艺，但其本领演进标的仍存在变数，举例VLA的局限性显现后，行业驱动再行扫视天下模子的价值。

因此，宋继强展望，将来一年内出现调和的机器东说念主专用芯片圭臬的可能性不大。岂论是针对东说念主形、轮臂式如故机器狗等不同形态，都需要更明确的场景与限制撑握，专用芯片才会迎来发展的机会。

宋继强提到许多机器东说念主并不是确切工业化量产的，大部分如故“手搓”。

一方面，零部件尚未达到车规或工业级条目，用一段时间后可能速率变坏、力量变差，最终够不上确切赖引申。

另一方面，机器东说念主产业要收场限制化普及与成本优化，可能依托大型企业来推动机器东说念主零部件以及合座量产化武艺的提高。

一朝量产武艺冲破，硬件成本将随之下跌，结合智能本领武艺的握续提高，机器东说念主将能更成功地渗入至更普通的商用场景，并诱骗早期风物为革命本领承担一定试错成本的用户群体。

该发展旅途顺应本领熟练度弧线（Gartner Hype Cycle）所揭示的法例：

① 初期通过高预期诱骗老本与本领参预，举例刻下依托大模子与视觉谈话行为模子（VLA）等本领冲破，赶紧推高产业的“武艺上限”。

② 进入部署实践阶段，透知道的关键本领瓶颈与买卖化挑战（即“深坑”）将促使资源聚焦于最中枢问题的措置。

③ 在跳动主要防碍后，产业将在特定细分畛域（如结构化的工业场景）收场小范围的买卖闭环与经济可行性考证。

④ 跟着本领迭代与阛阓贯通的深化，更多大型厂商将凭借其工业级武艺入场，通过限制化效应进一步压缩成本。

成本的裁汰又将激活更大的阛阓需求与应用后劲，从而变成“本领冲破->场景考证->限制化降本->阛阓扩大”的良性轮回，推动产业握续进取发展。

咫尺带操作武艺的机器东说念主，在现存教育集与成本敛迹下更可行的标的是应用在半工业畛域，比如作念备料、搬运、拼装等任务。有些厂商相对乐不雅地臆测，这些机器东说念主一两年内能在现实工场里部署。

在宋继强看来，确切要变成工业级一致性与恶果，具身智能机器东说念主的产量可能需要百万台以上。要达到这个限制，则需胁制改进成本、一致性、坐褥可靠性等方面。

具身智能机器东说念主果深切落地波及安全问题，需尽早变成可靠性的框架。

宋继强追忆说，具身智能果深切赖性至少体当今三个层级：策画决策是否确切赖、引申是否确切赖、系统出错时合座是否仍可靠。

针对策画与决策是否确切赖，英特尔推选夹杂模式截止：需要镶嵌一定的章程与学问，用来视察具身智能系统产生的决策，如断然策有问题就让它再行决策。

这么既能应用大谈话模子与神经收集门径带来的泛化武艺，提高机器东说念主武艺的上限，又会通传统的标志、章程、学问门径，能保证输出是确切赖、可检测的，再把扫尾交给引申层。“场景关系”和“合理学问注入”也很重要，有助于作念检测与后续章程保险时更有用，截止合座计算支拨。

对决策策画、行为输出作念出保险，基本落在智能硬件平台的系统里。但在引申历程中，如果机器东说念主遭遇零部件或物理环境出问题，这些不是主控系统能截止的，此时需要引入一个沉寂的安全系统，握续监控引申是否偏离预期，一朝发现发现风险，触发Fallback，然后以最小风险回到可控状况。

这个安全系统相对轻量，代码弥散可靠，握续通过能获取的传感器输入、引申器状况监控等，判断系统引申是否与表层主要主张一致、是否存在安全风险。这些安全风险不错事前界说并握续监控。

Fallback System（备用系统）既要让系统回到可靠状况，又但愿回到可靠状况后不是径直废弃任务，逸想情况是即便出现风险，也能以可行形式接续，比如让机器东说念主在行将跌倒时不祥遴荐标的、逃避东说念主、卡死某些纰谬迟缓摔，甚而转移到边上。

这套想路还是被写进前年12月发布的《具身智能机器东说念主安全子系统白皮书》。英特尔结伴产学界互助伙伴，从系统架构层面提倡一种新的遐想框架，安全子系统不祥自主判断主控系统是否出问题，一朝出问题就触发Fallback。

据宋继强骄慢，该遐想框架发布后反响很好，学术界和业界都有单元示意但愿参与鼓吹落地，英特尔也在积极开展互助。

在智能车、机器东说念主等物理AI树立之上，一种流行的业务构建形式是通过多智能体系统，按照用户条目、场景变化，自主组成业务流，再应用AI生成相应的智能体，去完成需求。

一种将来愿景是，一个武艺丰富的物理树立不祥撑握多智能体系统运行。要迈向这一愿景，现实挑战有许多，包括准确性、可靠性、安全性、可膨胀性、成本结构、反映速率、系统安全等。

如果智能体是通过编排器自动构建的，那就需要不祥调用许多不同的智能体功能。智能体在处理不同法子的任务时，内核（kernel）、数据量级、并行度都不相同。企业级部署又但愿在温顺具体场景条目的同期，得回更好的能效比。这需要借助异构硬件组合来措置问题。

在此基础上，要与握续演进的绽放软件框架适配，中间需要无缺的系统基础设施，匡助休止硬件种种性，同期让软件侧业务编程所付出的成本永久有用。因此表层需要相对雄厚的软件接口，并对底层硬件进行休止。

具身智能机器东说念主选定的AI模子及措置决策呈多元化，莫得一种决策能隐敝通盘精度与准确度条目。因此，英特尔提倡选定一种夹杂的异构框架，以笼统选定不同模子与AI门径。

英特尔提倡了一种单干明确的具身智能系统结构：

系统2是慢系统，强调联结、推理与策画，需要高通量视觉输入，更顺应用GPU。

系统1是行为众人，细致阐明策画出的一段段任务，结合具体树立，将任务映射到树立需要截止的纰谬电机、轮子等多摆脱度引申器，生成截止教导。这条目高及时性与低功耗，输出频率已接近200Hz，更顺应用NPU。

系统0是快系统，用传统的MPC截止器，把电机截止频率提高到举例1000Hz的级别。这条目更强及时性，并波及高精度浮点运算，用CPU最稳。

在切换新硬件时，软硬件解耦有助于裁汰适配门槛。据宋继强共享，系统2相对好解耦，系统0和系统1不好解耦。表层感知和策画不错相对沉寂，复用于不同机器东说念主，但从给与到策画任务条目到生成具体机器东说念主截止教导，不同机器东说念主的摆脱度不同，与现实强关系，这就无法解耦。

2026年，落地将是具身智能机器东说念主产业的关键议题，供应链也将演出至为关键的变装。

模子决定机器东说念主能作念什么，而硬件和系统决定机器东说念主能不成一直雄厚安全地作念下去。

基于英特尔的理念以及与互助伙伴正在构建的具身智能机器东说念主系统，结合第三代酷睿Ultra for Edge平台MK体育官网，英特尔但愿尽快推动确切赖的具身智能机器东说念主在产业里落地。